Programacion de plc siemens

Programacion de plc siemens

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Los PLCs difieren de los ordenadores de oficina en los tipos de tareas que realizan, y en el hardware y software que requieren para llevar a cabo estas tareas. Aunque las aplicaciones específicas varían mucho, todos los PLCs monitorizan las entradas y otros valores variables, toman decisiones basadas en un programa almacenado y controlan las salidas para automatizar un proceso o máquina.

Los elementos básicos de un PLC incluyen módulos o puntos de entrada, una unidad central de procesamiento (CPU), módulos o puntos de salida y un dispositivo de programación. El tipo de módulos o puntos de entrada utilizados por un PLC depende de los tipos de dispositivos de entrada utilizados. Algunos módulos o puntos de entrada responden a entradas digitales, también llamadas entradas discretas, que están activadas o desactivadas. Otros módulos o entradas responden a señales analógicas.

Estas señales analógicas representan las condiciones de la máquina o del proceso como un rango de valores de tensión o corriente. La función principal de los circuitos de entrada de un PLC es convertir las señales proporcionadas por estos diversos interruptores y sensores en señales lógicas que puedan ser utilizadas por la CPU. La CPU evalúa los estados de las entradas, salidas y otras variables mientras ejecuta un programa almacenado. A continuación, la CPU envía señales para actualizar el estado de las salidas.

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SIMATIC es una serie de controladores lógicos programables y sistemas de automatización, desarrollados por Siemens. Introducida en 1958, la serie ha pasado por cuatro grandes generaciones, siendo la última la generación SIMATIC S7. La serie está destinada a la automatización y la producción industrial.

Los dispositivos SIMATIC disponen de módulos de entrada y salida para conectar con las máquinas controladas. Los programas de los dispositivos SIMATIC responden en tiempo real a las entradas de los sensores de las máquinas controladas y envían señales de salida a los actuadores de las máquinas que dirigen su funcionamiento posterior.

Dependiendo del dispositivo y de sus módulos de conexión, las señales pueden ser un simple valor binario (“alto” o “bajo”) o más complejas. A medida que se desarrollaba la línea SIMATIC también se admitían entradas, salidas y cálculos más complejos. Por ejemplo, el SIMATIC 505 podía manejar cantidades en coma flotante y funciones trigonométricas[2].

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El programa puede ser almacenado en el OB1 que es llamado cíclicamente por el sistema operativo (programa lineal) o el programa puede ser dividido y almacenado en varios bloques (programa estructurado). Hay muchos OBs diferentes que se ejecutan según diferentes

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Una función (FC) contiene una funcionalidad parcial del programa. Es posible programar las funciones de forma que se les puedan asignar parámetros. Por ello, las funciones también son adecuadas para programar funcionalidades parciales recurrentes y complejas, como los cálculos.

Básicamente, los bloques de funciones ofrecen las mismas posibilidades que las funciones. Además, los bloques de funciones tienen su propia área de memoria en forma de bloques de datos de instancia. En consecuencia, los bloques de función son adecuados para programar funcionalidades complejas que se repiten con frecuencia, como las tareas de control en bucle cerrado.

Programa lineal Todo el programa se encuentra en un bloque de programa continuo. Este modelo se asemeja a un control de relés cableado que ha sido sustituido por un controlador lógico programable. La CPU procesa las instrucciones individuales una tras otra.

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